como calcular o impacto, em newtons, que um objeto faz ao cair de uma altura de 12m? Pela equação F.t=momentum final-momentum inicial, esse t é o tempo que o chão exerce a força para "empurrar" o objeto para cima?

Ou assim ou, mais facilmente, pois esse tempo é dificílimo de ser medido, pela variação da energia cinética igualada ao trabalho da força exercida pelo chão para parar o corpo (ou para empurrá-lo de volta para cima), que é o produto da força média pelo deslocamento do corpo desde que encoste no chão, enquanto se amassa, até que esteja parado.