e o deslocamento do corpo no chão é dada pela equação de toricelli? esse deslocamento é quando o objeto toca no chão e vai para cima?

Sim, pela equação de Torricelli. Mas se aplica quer o corpo bata e volte (colisão elástica), que ele bata e fique grudado (colisão inelástica). Todavia, no caso da colisão elástica, a variação da velocidade é o dobro da inelástica, implicando em maior aceleração e, portanto, maior força. Por isso é que, ao dar um murro em alguém, se se quiser que o murro cause maior estrago, deve-se levar e voltar com a mão e não apenas levar e ficar.