Tudo o que passa a existir precisa de uma causa? Se não, dá exemplos? Por que eu li sobre o decaimento não ter causa, mas não entendi a diferença entre condição e causa.

Causa não é uma necessidade. Condição sim. Condição é o conjunto de fatores que possibilita a ocorrência de um evento. Causa é um evento que determina a ocorrência de outro. Nenhum evento poderá ocorrer se as condições para sua ocorrência não estiverem preenchidas. Mas um evento pode ocorrer sem que haja nenhum outro que determine isso. Ou seja, ocorrer de modo fortuito. Causa se aplica a eventos. Quando se menciona a causa de um ser, em verdade está se referindo à causa do evento de sua passagem da inexistência para a existência. Todo evento que possua uma causa é denominado "efeito". Nem todo evento é um efeito. Um evento é algo que aconteça com um ser ou uma entidade, isto é, uma transformação, uma mudança no seu estado. Esse ser pode ser um sistema bem complexo, como também pode ser uma entidade não substancial, como uma instituição ou uma norma, por exemplo. É preciso não confundir evento incausado com evento de causa desconhecida. Da mesma forma que não se pode confundir indeterminismo essencial com aleatoriedade acidental. Indeterminismo é o fato de algum evento poder ser causa de diferentes outros, a cada vez que ocorra. O indeterminismo essencial está presente nos eventos no nível das partículas elementares. A imprevisibilidade do resultado de um lance de dado é uma aleatoriedade acidental. Para os sistemas de muitas partículas, os fenômenos são tanto causais quanto determinísticos, isto é, possuem uma probabilidade muito centrada em dado resultado, tipo uma funcão delta de Dirac. Já os elementares podem exibir indeterminismo e incausalidade.