A gravidade pode ser considerada uma força natural do universo que ANSEIA em comprimir toda sua massa de volta no "nada"?‎

Não. A gravidade não é uma força. Ela é um efeito da inércia em um espaço-tempo curvo, cuja curvatura é uma função da quantidade de massa e energia do conteúdo de matéria, radiação e campo que existe. Certamente essa curvatura (do espaço-tempo e não do espaço) tende a unir todo o conteúdo no menor volume espacial possível. Mas não aniquilá-lo. Em oposição à essa tendência existe a expansão cósmica, que tende a aumentar o volume do espaço. É preciso entender muito bem que a expansão cósmica e a curvatura do espaço-tempo são fatos que se dão com um conteúdo já existente e ocupando um espaço. A passagem da inexistência para a existência desse conteúdo, desse espaço e do tempo em que tudo evolve é outra ocorrência, que ainda não se tem uma explicação. De modo que, se a gravitação sobrepujar a expansão e tudo voltar a se contrair, não retornará à situação de inexistência. O que poderia haver, mas não necessariamente, seria um novo ciclo de expansão. Todavia, as mais recentes medidas dos parâmetros de expansão e de densidade de massa e energia (que ocasionaria a cessação da expansão e uma ulterior contração) mostram que a expansão será indefinida.