É possível aprender a pintar telas sem saber, previamente, como desenhar?

Sim. Especialmente se a pintura não for figurativa. Mesmo se for, é possível pintar já desenhando com o pincel ou a espátula diretamente. Todavia, para uma pintura figurativa mais realista, é preciso, antes, fazer o desenho do que se vai pintar e ir pintando por cima.