professor, se tenho uma carga Q, no interior de uma esfera, ela necessariamente será nula? Por ex: numa situação em que ela esteja a uma distância r do centro( r< raio) ela, também, será nula?

Não. O que acontece é que uma carga dentro de um corpo oco condutor não sofrerá força por parte de outras cargas situadas no corpo ou fora dele, em condições estáticas.