Por que quando há entre a força e o deslocamento um ângulo de 90º o corpo não realiza trabalho? Olha, sei que cos90=0, mas essa é só a explicação matemática. Gostaria de entender fisicamente.‎

Porque uma força perpendicular ao deslocamento nem muda o módulo da velocidade do corpo e nem o afasta ou aproxima do corpo aplicador da força. Então não aumenta nem diminui tanto a energia cinética quanto a potencial, seja de que natureza for. Como o trabalho é uma transferência de energia, se não se transfere energia, não se realiza trabalho. No caso do calor, ele não passa de uma média macroscópica de um grande número de trabalhos microscópicos. Portanto pode-se dizer que toda energia sempre é transferida por uma realização de trabalho.