Quando colidimos com algo, parte da energia cinética é transformada em energia sonora e térmica (desconsiderando que energia seja um ente)?

Depende. Em uma colisão perfeitamente elástica (por exemplo entre ímãs que nem chegam a se tocar ao colidir) não há dissipação nenhuma de energia mecânica em térmica e acústica. Na interação, a energia cinética é convertida em potencial e depois volta a ser cinética novamente, sem nenhuma dissipação. Isso, contudo, é raro. Quase todas as colisões são parcialmente elásticas, de modo que parte da energia mecânica é convertida em som e calor.