Pode haver. Normal é a componente da força de contato perpendicular às superfícies de contato. A paralela é o atrito. Se se tiver, por exemplo, duas superfícies de clivagem de dois cristais, no contato eles podem se atrair, quando, então, a normal é chamada de adesão. Em geral a normal é repulsiva. A força que faz uma lagartixa andar pela parede é uma força de adesão, provocada por interações de Van der Walls. No caso de insetos é diferente. Veja isto:
http://mundoestranho.abril.com.br/mundo-animal/como-alguns-animais-conseguem-subir-nas-paredes/
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