Acredita na ideia de que não é possível ver (chegar à) coisa em si, mas somente ao sense data dela (modo tal qual esse objeto se apresenta a nós)?

Não é uma questão de acreditar e sim de observar o que se pode ter. O que se tem de dado direto é o que se percebe do mundo. Mas, a partir de muitas percepções, se pode inferir bastante do que seja a coisa em si, de modo probabilístico e provisório. O que acontece é que, com o progresso da ciência, cada vez mais se chega perto do conhecimento da coisa em si e, pode ser que, em alguns casos, já se tenha. Contudo não há como saber se já se tem. Isso também é o que se pode dizer da verdade absoluta (isto é, simplesmente, da verdade). O que se tem é o que se considera como sendo a verdade, subjetivamente, se não se mente deliberadamente. Todavia a percepção tem falhas, de modo que não se pode garantir que se possua a verdadeira verdade. Então se toma o consenso de muitas verdades subjetivas como uma verdade objetiva, provisoriamente. É o máximo que se pode ter.