Se o estupro é um fato objetivamente errado pois provoca o sofrimento da vítima, por que não existe moral objetiva?

Porque moral é uma disciplina normativa, com base no que um grupo social aceita como permitido ou proibido fazer em dado lugar, época, estrato social. Depende de muitos elementos contextuais. Apesar disso, a moral não é particular, para cada pessoa e sim social, para todo o grupo. A ética sim, é que quer ser universal, estudando, filosoficamente, o que deve ser considerado certo ou errado, bom ou mau, justo ou injusto, independentemente da época, do lugar e do estrato social. Buscar critérios para apor o rótulo de certo ou errado a cada tipo de ação. A ética é objetiva. Pelo menos pretende ser. A moral não. Normalmente a moral deveria seguir a ética, mas isso nem sempre ocorre. Em cada lugar, a cada época, para cada estrato social, pode haver ações morais que sejam anti-éticas e ação imorais que sejam éticas. Em caso de conflito entre a ética e a moral, para a consciência, a ética tem que prevalecer, se bem que o que define as punições e os prêmios seja a moral.