Ter uma sociedade anarquista é de certa forma uma utopia? Não consigo imaginar seres humanos( sendo eles tão ambiciosos) vivendo sob normas morais

Sim, se forem esses os seres humanos. Mas a anarquia só poderá acontecer quando os seres humanos não forem mais esses. Quando eles forem altruístas, generosos, diligentes, cordatos, pacíficos, bondosos, justos, honestos e virtuosos em geral. Em verdade, mesmo hoje, há mais gente boa do que gente má. É uma questão de educação mudar o mundo para que todos se tornem bons e a anarquia possa ser estabelecida. Ela surgirá espontaneamente quando o mal deixar de existir. A conduta ética será, pois, assumida sem necessidade de nenhuma coação moral. Não haverá crime porque ninguém desejará cometê-los. Não haverá razão para crime nenhum.