Empirismo é a concepção de que todo conhecimento advém, primordialmente, da experiência, isto é, do que os sentidos levam ao cérebro. Mesmo que, posteriormente, o cérebro trabalhe sobre eles, por meio de raciocínios, obtendo novos conhecimentos. Racionalismo é a concepção de que existam conhecimentos puramente racionais a priori, isto é, engendrados diretamente pelo próprio cérebro, sem que seus fundamentos provenham da experiência. Criticismo é a concepção de que os dois tipos possam existir, mas que é preciso se fazer uma análise crítica da validade deles. O criticismo é, também, uma posição entre o dogmatismo e o ceticismo radical. Veja tais conceitos na Wikipedia:
http://pt.wikipedia.org/wiki/Empirismo
http://pt.wikipedia.org/wiki/Racionalismo
http://pt.wikipedia.org/wiki/Criticismo
http://pt.wikipedia.org/wiki/Dogmatismo
http://pt.wikipedia.org/wiki/Ceticismo
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