Tenho 25 anos, e por conta de alguns problemas pessoais que tive na juventude, não pude continuar na escola... Parei faltando 2 anos para entrar no Ensino Médio (ou seja, me falta 5 anos de estudo)... Vale a pena eu tentar recuperar isso e tentar a Faculdade, ou é "tarde demais"?

Nem que você tivesse 70 anos seria tarde demais. Conheço pessoas que se alfabetizaram com 30 anos e chegaram até o diploma superior. Existem os cursos supletivos que, se a pessoa se dedicar com afinco e não apenas atender às exigências, vai conseguir superar o atraso em bem menos tempo.