Tipo, dois asteroides entrarem em órbita em um planeta em direções contrárias e se chocarem??

Você estaria querendo dizer em uma mesma órbita, em sentidos opostos e se chocarem. Sim, é possível, sem problema. Mas a probabilidade é muito pequena. Uma observação: não existem "direções" contrárias. Direção é a propriedade comum a todas as retas paralelas a alguma dada reta. Existem, pois, no espaço, infinitas direções por dado ponto. Mas nenhuma delas é "contrária" a nenhuma das outras. O que pode ser "contrário" são os sentidos de dada direção, que são dois, um contrário ao outro. Mas os sentidos só são comparáveis dentre de uma mesma direção. Sentidos de direções diferentes não são comparáveis. Nem são os mesmos e nem são contrários. É como querer dizer se algo é mais ou menos azedo do que algo seja doce. Quanto aos satélites que não são capturados, mas formados juntamente com a formação de seus planetas, eles giram todos no mesmo sentido e aproximadamente no plano equatorial do planeta. A não ser que alguma colisão tenha feito o planeta mudar a direção de seu eixo de rotação, com deve ter acontecido com Urano.