Na física, a força normal e a força de atrito por exemplo já tem uma explicação quântica certo? O que nos impossibilita de atravessar o chão e atravessar paredes é o eletromagnetismo?

A força normal e o atrito são as componentes perpendiculares e paralelas às superfícies da força de contato. E a força de contato é uma força elétrica de repulsão entre os átomos de dois corpos que se aproximem poucos átomos um do outro. Isso, como tudo em física, é um fenômeno quântico, mas dá para ser entendido em termos de explicações não quânticas.