"Ninguém se sacrifica realmente. Já que que toda ação proposital é motivada por algum valor ou meta que desejamos, age-se sempre egoisticamente, sabendo-se ou não" Concorda com essa afirmação?

De modo nenhum. É claro que as pessoas se sacrificam sim. E isso é muito mais comum do que se supõe. Não é verdade que todo mundo seja egoísta ou, pelo menos, sempre egoísta. A meta que se pretende pode, muito bem, não ser um benefício próprio, mas o bem geral do mundo, mesmo que implique em redução do bem pessoal. Mesmo que não seja o bem geral do mundo, as pessoas se sacrificam e se prejudicam para o bem de outras pessoas a quem devotam afeição, estima ou respeito. Ou mesmo, por um senso de responsabilidade, de dever, de obrigação. Inclusive quando a ação benevolente não reverta em nenhuma recompensa ou, mesmo até, em crítica e punição.