“Será que o céu só continua existindo porque os humanos não conseguem tocá-lo?” Qual a sua opinião a respeito dessa citação?

Depende do que você esteja chamando de céu. Se for o astronômico, sua existência é objetiva e completamente independente de haver ou não seres que o percebam. Quanto ao "céu dos bemaventurados", é uma lorota. Portanto essa citação é completamente inverídica e inócua.