voce disse q um referencial só inercial SE, em relação a ele, algo não estiver experimentando aceleração. Mas imagine um carro e árvore. Se a árvore experimenta aceleração em relação ao carro, o carro não é inercial, pois em relação a árvore, o carro se move aceleradamente? pode explicar ?

Não foi isso que eu disse. O que eu disse é que um referencial é inercial se, em relação a ele, um corpo QUE ESTEJA SOB A AÇÃO DE UMA FORÇA RESULTANTE NULA POR PARTE DE TODAS AS INTERAÇÕES QUE ATUEM SOBRE ELE, não possuir aceleração e, reciprocamente se, em relação a ele, um corpo que não apresente aceleração, ESTEJA SUBMETIDO A UMA FORÇA RESULTANTE NULA POR PARTE DE TODAS AS INTERAÇÕES QUE ATUEM SOBRE ELE. No caso do referencial ligado ao carro, se a árvore se mostrar acelerada nele, sem que esteja sujeita a uma força resultante não nula, então esse referencial não será inercial, ou seja, ele terá uma aceleração em relação a algum referencial inercial.