Errado pela lei e pelo ponto de vista de alguns, quando a pessoa faz algo pelo seu próprio bem e pelo bem dos outros não é crime.

É sim. Porque crime é algo que se faça em desobediência à lei. Todavia, se a lei for pérfida, há que se desobedecê-la e, assim, cometer o crime, em prol do bem. Certamente assumindo todas as consequências disso, inclusive a prisão ou a condenação à morte, quando existir. Morrer em defesa do bem é glorioso.