O marxismo é infalível? Se sim, qual o seu maior erro em sua opinião?

Claro que não. Nada é infalível. Nem o marxismo nem nenhum "ismo". Muito menos os "ismos" religiosos, como o cristianismo, islamismo, judaísmo, hinduísmo, budismo e outros que tais. O marxismo erra ao considerar que a economia é o motor da história. É, também, mas não apenas. Outros o são com igual força, como a religião, as paixões, como a vaidade, o desejo de poder e por aí vai. Outro erro do marxismo é considerar a dialética como a única forma de desenvolvimento das ideias. É uma delas, mas há outras, como a polialética, isto é, para cada tese há várias alternativas e não apenas a antítese. E, nem sempre, uma tese gera uma antítese, que leva a uma síntese. Às vezes é a tese ou a antítese que vencem. Outro erro do marxismo é considerar a necessidade de uma fase transitória para o atingimento do comunismo que seria a "ditadura do proletariado".