Mas digamos que eu seja formado em Medicina e desenvolvi todas as minhas pós-graduações(especialização,mestrado e doutorado) em Física Médica/ Biofísica, eu posso ensinar estas matérias na universidade ?‎

Na Universidade sim, não precisa de licenciatura. Mas só as matérias que você cursou. Todavia eu acho que para se ter uma maior compreensão de Física Médica e Biofísica seja importante fazer, pelo menos, as matérias de Física Geral do Curso de Física. Ou estudar pelos livros que eu recomendei na resposta anterior.