Algumas pessoas se sentem bem em situações de perigo...Como aquelas que gostam de esportes radicais, ou as que escalam e se penduram a centenas de metros de altura, sem nenhum equipamento de proteção...Essas pessoas deveriam ser proibidas de fazer isso, se estão pondo em risco apenas a própria vida?

Não. Quem quiser faça o que quiser, desde que não faça mal a ninguém por isso. Proibições tem que ser minimizadas ao máximo em uma sociedade libertária. Apenas as que prejudiquem outras pessoas, a sociedade ou a natureza.