Ter medo é irracional?

Sim, mas é muito importante para a segurança pessoal. O que não se pode é se submeter irracionalmente ao medo. Uma vez que ele se apresente, há que se ponderar se é procedente e, se não for, agir naquilo que se tem medo, com medo mesmo. Ou, então, evitar fazer o que o medo diz que seja perigoso.