Por que algumas pessoas que já estão na faculdade ou mesmo se formaram, e sabe o conteúdo matemático do seu curso, não conseguem ensinar matéria de 7° série para uma criança

Porque não basta saber o conteúdo. Tem que saber, também, como ensinar o conteúdo. Por isso é que professores têm que fazer licenciatura. Mas eu acho que a licenciatura teria que ser uma especialização do bacharelado. Ou seja, um licenciado seria mais do que um bacharel. Seria um pós-graduado "latu-sensu". Como também acho que para ser professor, e não só pesquisador, de nível universitário, tanto de graduação quanto de pós-graduação, teria que ter a especialização em "licenciatura para nível superior". Porque o que há de professores com doutorado e pós-doutorado que não sabem ensinar não está no gibi.