Prof, a Lua é um satélite rígido ? digo, consideramos a Terra sendo redonda, quando entramos nela ela tem uma superfície. Já com a Lua, a superfícia é a "casca" do satélite. Se a Terra não tivesse atmosfera tbm, a superfície seria a "Casca" terrestre ?

Nada disso. A Lua é totalmente maciça. Ao se chegar à Lua, como ao se chegar à Terra, vindo de fora, não se "entra", nela. Pousa-se em sua superfície, pelo lado de fora (nós vivemos do "lado de fora" da Terra e não "dentro"). As estruturas internas da Terra e da Lua têm similaridades, havendo uma crosta, um manto e um núcleo em ambas. Só que a Lua não tem nem oceanos nem atmosfera.
https://pt.wikipedia.org/wiki/Estrutura_interna_da_Lua
https://pt.wikipedia.org/wiki/Estrutura_interna_da_Terra