Provavelmente Poincaré é o verdadeiro pai da teoria da relatividade. Foi ele quem previu até as ondas gravitacionais.

Não. O que Lorentz, Poincaré e Fitzgerald fizeram foi obter equações "ad hoc" que conseguiam explicar a redução do comprimento e a dilatação do tempo, observados experimentalmente no experimento de Michelson e Morley. Todavia eles não atinaram com o "Princípio da Relatividade", que está por trás desse fatos, como Einstein o fez. Nem tampouco, no caso da Relatividade Geral, o "Princípio de Equivalência", que permite identificar o campo gravitacional com a curvatura do espaço-tempo (e não do espaço, como costuma se dizer). Isso é tudo é contribuição original de Einstein. Sua contribuição para a interpretação do Efeito Fotoelétrico também foi seminal, pois a quantização da energia proposta por Planck no estudo da radiação de corpo negro também foi algo introduzido "ad hoc" que resolveu o problema da "catástrofe do ultravioleta", de acordo com a previsão do eletromagnetismo clássico.