Está bom...Então quando a velocidade não é constante?

Para se achar a posição tem-se que fazer a integral da função que expressa a velocidade em função do tempo, integrada no tempo. Por exemplo, se a velocidade for dada pela função exp(-t/T), a posição será dada pela integral int(exp(-t/T)dt) = -T exp(-t/T) + C, em que C será dado pelas condições iniciais.