Matar por legítima defesa é pecado?

Não. Em verdade não existe pecado, pois pecado seria uma ação em discordância das permissões divinas. Como Deus não existe, pecado também não. Mas o homicídio por legítima defesa não é crime e nem uma ação contrária à ética. E nem imoral, pela maior parte das regras morais existente e já havidas.