As relações interpessoais sempre baseiam-se em algum tipo de troca?Não necessariamente dinheiro ou algo físico, mas sempre algo?

Não. Isso pode acontecer e acontece. Mas não é uma regra. Grande parte das relações interpessoais se baseia em doações e não trocas. Isto é, a pessoa faz algo por outra sem obter nenhum retorno, de qualquer espécie. Ou, se obtém, não há uma equivalência entre o que se dá e o que se recebe em troca. Não precisa possuir o mesmo valor (mesmo não monetário) e nem precisa haver retribuição. Posso amar sem ser amado e não deixar de amar, mesmo sem estar contente com a situação. Posso gostar de amar mesmo assim. Do mesmo modo que posso não amar a quem me ame e posso não odiar a quem me odeie. Todavia posso amar a quem me ame e odiar a quem me odeie. Não é preciso haver reciprocidade, mas pode haver.