Professor,poderia me explicar o debate sobre a ética utilitarista e a ética kantiana?

A ética utilitarista coloca a maximização da felicidade para o maior número de seres como o critério de aferição da eticidade de alguma ação, enquanto a ética kantiana coloca tal critério no "imperativo categórico", ou seja, na noção de dever de agir no sentido de fazer o bem. Mas elas não se excluem e devem ser, ambas, consideradas na ponderação do valor ético de qualquer ação. Além da chamada "regra de ouro", que consiste em não fazer a outrem o que não se deseja que seja feito a si mesmo.