Os planetas não estão flutuando, estão em eterna queda no vazio.

Certamente que os planetas não flutuam, pois isso só acontece quando algo está imerso em um fluido. Os planetas orbitam, justamente porque estão em queda para o Sol. Só que não estão no vazio e sim no vácuo, que é um espaço sem matéria (ou quase sem), mas preenchido por campos, no caso o campo gravitacional do Sol, bem como pela radiação do Sol, de todas as estrelas e galáxias e de fundo do Univerdo. Como o espaço entre o núcleo e a eletrosfera de um átomo que não é vazio, mas vácuo, pois preenchido pelos campos elétrico e magnético do núcleo. Não existe espaço vazio no Universo (e nem fora dele).