Existe algum motivo para ser legal em "interessado" com os outros? Só para fazer bem para os outros, mesmo se eu não estiver de bem comigo?

Claro. Ao se agir em prol do bem comum está se agindo, também, em prol de si mesmo, além de se gratificar com a própria benevolência da ação. Isso, inclusive, será fator para se ficar de bem consigo mesmo.