só para finalizar, sobre referenciais ainda, no caso de um referencial S que registre um movimento acelerado de um S' devido a uma certa força, no ponto de vista do S', o S está acelerando com força líquida igual a zero. Então, S é inercial, mesmo estando acelerando no ponto de vista de S'?

Sim. Como em S a aceleração é devida a uma força resultante não nula e seu valor está relacionado com essa força resultante pela relação R = ma, então S é inercial. Se houver aceleração mas ela não estiver relacionada com a força resultante pela relação R = ma, S não será inercial. A aceleração de S em relação a S', todavia ocorre sem que acha nenhuma força atuando sobre S, por parte de nenhuma interação física detectável. Então S' não é um referencial inercial.