o universo é infinito?

Sim. É o que se pode concluir a partir das informações que os dados disponíveis são capazes de dizer. É e sempre foi, desde que surgiu, sem ter de quê, sem ter razão, sem ter propósito. A não ser que nem tenha surgido, mas sempre existido. A expansão cósmica não é um aumento de seu tamanho, que fica sempre infinito, mas o aumento entre a separação dos seus lugares. Cada coisa que está nele vai ficando cada vez mais longe das outras, sem se mover.