Eu preciso falar sobre velocidade angular; Já encontrei em vários sites, falando sobre o assunto, mas O QUE EU QUERO SABER é como calcular a velocidade angular de algo, de qualquer coisa. Quero saber a FÓRMULA, como se chega no resultado. Me ajude ?

Você tem duas fórmulas:
velocidade angular = ângulo de giro / tempo de giro
velocidade angular = velocidade da borda / raio da curva

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