"Mas se houver consentimento do animal não fere a ética." E como haveria consentimento por parte do animal? Ou você se referiu estritamente à espécies com capacidade de consentir como o homem-de-neandertal?‎ Daniel

O consentimento pode ser constatado pela permissão do animal em manter o ato com a pessoa humana sem protesto ou esforço para esquivar, não estando subjugado.