Como foi que Isaac Newton descobriu a lei da gravidade?‎

Comparando a aceleração de queda dos corpos na superfície da Terra com a aceleração centrípeta da Lua em seu movimento em torno dela. O que ele considerou é que essa aceleração centrípeta era devida à força de gravidade da Terra sobre a Lua e que essa força sobre um corpo na superfície da Terra seria dada como se toda a massa da Terra se concentrasse em seu centro. Para provar que isso é o que acontecia ele teve que somar todas as contribuições das atrações de cada pedaço da Terra sobre um corpo em sua superfície. Para fazer isso ele teve que inventar a matemática necessária, que é o cálculo integral. Comparando os valores ele pode concluir que a força variava com o inverso do quadrado da distância. Por outro lado, comparando a aceleração centrípeta do movimento dos diversos planetas em redor do Sol. com a distância que eles estavam dele, pode tirar a mesma conclusão. A proporcionalidade com o produto das massas advém do princípio de superposição, que pode ser facilmente verificado pela constatação que um corpo de massa dupla tem peso duplo, bem como pela lei da ação e da reação. Juntando tudo só faltava achar a constante de proporcionalidade, que Newton não sabia, mas que foi achada em 1873 a partir da experiência de Cavendish, realizada em 1798, 71 anos depois da morte de Newton. Além disso, Newton mostrou que sua lei da gravitação implicava em que as órbitas dos planetas seriam elípticas, como o tinha mostrado Kepler, a partir das medidas astronômicas de Tycho Brahe.