tecnicamente não existe altruísmo,uma pessoa que diz fazer algo sem querer nada em troca no fundo quer se sentir bem consigo mesmo por fazer o bem,então tecnicamente ela faz por ela mesma concorda?‎

Discordo. Existe altruísmo sim. Situações em que a pessoa faz o bem sem visar sequer o reconhecimento e se prejudicando por amor ao outro. Isso já foi objeto de pesquisa e reconhecido. Os psicólogos que advogam esse pensamento que você disse estão equivocados. Claro que existe também isso, Mas não é verdade que seja sempre isso.