A eutanásia deveria ser garatida por lei no Brasil,pelo menos para certos casos, como baixa qualidade de vida, extremo sofrimento,etc?

Considero que sim. Eu mesmo queria ser submetido a ela se essas circunstâncias se apresentarem. A questão é definir bem que qualidade baixa seria essa e que sofrimento extremo seria esse. Certamente que numa situação em que não haja nenhuma expectativa de reversão. É preciso também, muito cuidado para que isso não se transforme numa forma de assassinato legal, uma vez que, por questões de herança, por exemplo, há muita gente que quer que, até seus pais, venham a morrer. A situação é bem semelhante à definição de situações em que seja legítimo se fazer aborto.