Por que nos livros de física da escola diz quem teorizou u=r.i, as leis da dinâmica, mas não diz quem teorizou Ec =mv2/2, S=So+v.t, as fórmulas do movimento circular, q=m.c.t .....

Porque não se sabe ao certo. Sobre a energia cinética, leia este artigo:
http://www.inicepg.univap.br/cd/INIC_2009/anais/arquivos/0250_0605_01.pdf
As fórmulas da cinemática foram desenvolvidas por Galileu e Torricelli.
Quanto às equações do calor, leia este artigo:
http://www.sbfisica.org.br/rbef/pdf/vol14a06.pdf