mas um universo infinito não é aquele que é plano ou parecido com uma sela de cavalo e que tem um começo? o universo esférico é o unico que seria eterno?

Não. O universo plano e o negativamente curvo são eternos. O positivamente curvo pode ser eterno ou ter um fim. Ele seria eterno se o retorno à singularidade fosse seguido por um novo Big Bang. E o seria para o passado se o Big Bang que começou a atual expansão tivesse sido antecedido por um Big Crunch de uma contração anterior e isso se repetisse indefinidamente. Mas há, também, a alternativa do Big Bounce, em que não se tem o atingimento da singularidade, mas uma inversão suave da curva, tanto para o futuro, quanto para o passado, com oscilações sem fim.