Afinal, densidade se mede por kg/cm³ ou pela letra grega ρ ?

A unidade de medida é a razão de uma unidade de massa por uma unidade de volume, como kg/m³ ou g/cm³ ou qualquer outra. A letra graga rô "ρ" é comumente usada para representar a grandeza e não a sua unidade. Mas pode-se usar outra letra que se quiser.