se quando um objeto cai aqui na terra, tanto a velocidade desse objeto aumenta (energia cinetica aumenta) e tanto a da terra aumenta (sistema terra-objeto), como que entao a terra continua orbitando o sol?

Para começar, em geral, os objetos que caem na Terra são provenientes dela mesmo, que foram levados até certa altura e deixados cair. Então já estão na mesma órbita da Terra em torno do Sol. Se for um objeto proveniente do espaço sideral, vai depender da massa dele em comparação com a da Terra. Se ela for pequena. a perturbação que fará na órbita da Terra será desprezível. Se ela for comparável à própria massa da Terra, então a colisão dos dois provocará a saída da Terra de sua órbita atual e seu acolhimento em outra órbita em torno do Sol, do mesmo modo que o outro objeto (que antes também estava em alguma órbita em torno do Sol) A nova órbita da Terra, muito provavelmente terá uma grande elipsidade, levando-a a distâncias mais próximas e mais afastadas do Sol que a da atual órbita quase circular. Isso provocará variações tão grandes de temperatura que, provavelmente, inviabilizará a vida na Terra.