Por exemplo, o mundo islamico na chamada Idade de ouro islâmica parecia bem mais tolerante e com tendencia a inovação tecnologica do que hoje. A Idade Media foi considerada Idade das trevas, depois veio Renascimento tentar continuar a Antiguidade. Não seria evolução/involução parte da humanidade?

De fato, há ciclos. Mas esses ciclos são de período secular e não milenar. Ao longo dos milênios a linha de tendência é de uma crescente evolução em termos tecnológicos, científicos, sociais, políticos, econômicos ou outros aspectos.