como saber o que é certo e o que é errado?

Certo e errado se aplica a ações e não a coisas. Uma ação é certa se promover a maximização da felicidade para o maior número de seres (não só humanos), se for algo que se queira para si mesmo e se for algo que possa ser erigido como norma para que todos façam. Assim, será benéfica, promovendo alegria, satisfação, lucro, bem estar, progresso e tudo de bom, desde que a obtenção disso para alguns não se faça no prejuízo para outros. A ação será errada se promover tristeza, insatisfação, prejuízo, mal estar, retrocesso, infelicidade e tudo de ruim. Todavia é preciso analisar caso a caso, pois pode ser que uma ação aparentemente errada se dê para promover um bem maior, como extrair um dente estragado.