Como sabemos que as coisas que vivenciamos por meio de nossos sentidos existem fora de nossa mente, e não apenas dentro dela? Como comprovar a objetividade de um mundo exterior?

Não há como saber de modo cabal e insofismável. O que acontece é que se tem uma plausibilidade muito grande de que, de fato, o mundo exterior seja real e objetivo, não dependendo do sujeito que tem a percepção. A razão está na continuidade do estado das coisas quando se retorna a percebê-las, na ocorrência de fatos nocivos ao sujeito percebedor, na confirmação do testemunho de outras pessoas sobre os mesmos cenários e uma série de outros indícios que permitem a negação do solipsismo. Além do fato de que somente a sua negação permite que a ciência possa produzir uma descrição plausível da realidade, capaz de permitir a previsão do seu comportamento.