Sendo que a hipótese dos Buracos de Minhoca são só uma hipótese, quer dizer que nunca iremos explorar mais que nosso sistema solar/galáxia? Existe alguma outra hipótese para atravessar longas distancias no universo rapidamente?

É uma hipótese de muito fraca possibilidade de confirmação. Tanto essa quanto várias outras, como a dos múltiplos universos, dos buracos brancos, dos táquions e, até mesmo, das supercordas. No caso dos buracos de minhoca, trata-se de uma possibilidade matemática da solução das equações de Einstein para o Buraco Negro com rotação e carga elétrica. Mas é algo do tipo de quando se tem um problema elementar que cai numa equação do segundo grau e se despreza a solução negativa, pois o resultado só pode ser positivo. Veja isto:
https://pt.scribd.com/document/221824251/Buracos-Negros