A ideia de que Galileu defendia a existência de uma "Inércia Circular" é equivocada, como mostra este artigo:
http://www.cle.unicamp.br/cadernos/pdf/Julio%20Vasconcelos.pdf .
Todavia, mesmo que o fora, não seria anticopernicana, pois a descrição de Copérnico é puramente cinemática e inércia é um conceito dinâmico. Se não se considerar a interação gravitacional e a inércia tangencial, pelas leis de Newton, que descrevem os movimentos planetários, a concepção de inércia circular é que possibilitaria aos planetas descreverem as órbitas descritas por Copérnico. A grande sacada de Newton foi estender ao mundo celestial as leis da Física que valem aqui na superfície da Terra. Com isso ele explicou os períodos e a elipticidade das órbitas, da forma com que Kepler tinha observado que seriam, pelas anotações de Ticho Brahe.
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