Quando Copérnico começou a se convencer sobre o heliocentrismo, ele já tinha as provas sólidas calculadas matematicamente?‎

O heliocentrismo não foi uma proposta original de Copérnico e sim uma concepção já apresentada na Grécia antiga, por Aristarco. O que Copérnico fez foi demonstrar que a concepção heliocêntrica conduzia às mesmas previsões sobre a posição dos planetas do que a geocêntrica, de Ptolomeu, de modo extremamente mais simples. As incorreções que ele obteve foram corrigidas por Kepler ao considerar que as órbitas eram elípticas e não circulares. Posteriormente, Newton mostrou que, dinâmicamente, essas eram as órbitas previstas por sua lei da Gravitação e que o ponto em torno do qual todo o Sistema Solar girava seria seu centro de Massa, que se situa no Sol.